不锈钢无缝钢管广泛应用于汽车、航空、石油、化工、建筑、锅炉、军工等各个部门。它在国民经济中起着非常重要的作用，因此被称为工业的血管。随着我国经济的发展，不锈钢无缝钢管的使用范围不断扩大，生产规模和规格都大大增加，对产品质量的要求也越来越高。因此，不锈钢无缝管出厂前必须经过严格检验，以满足使用要求。

我国冶金行业生产不锈钢无缝管需要满足市场的需求，需要相应的设备。在不锈钢无缝管的铸轧过程中，平整度是衡量无缝管加工质量的重要技术指标之一。大多数不锈钢无缝管需要矫直，斜辊矫直效率高，处于主要位置。然而，对于钢管端部和大直径钢管的弯曲变形，通常使用压力矫直方法。

压力矫直机的结构简单灵活。由于缺乏对压力矫直过程的理论研究，长期以来，工人们反复尝试根据自己的经验进行矫直。压力矫直精度差，效率低，劳动强度高。因此，分析钢管在矫直过程中的变形行为并准确计算矫直行程是确保钢管矫直质量、提高矫直效率以及设计和制造自动矫直机的前提。目前，大型精密不锈钢无缝管矫直机的数量和加工质量有待提高，以满足国内经济的发展。因此，开发大型全自动精密不锈钢无缝管矫直机是非常必要的。

钢管矫直行程的计算是自动矫直机的关键技术。针对厚壁钢管压力矫直过程中行程精度低、重复矫直和效率低的问题，基于弹塑性理论，建立了厚壁钢管加压矫直过程载荷-挠度的数学模型，利用该模型可以方便地计算不锈钢无缝管的矫直行程。截面压扁变形是钢管压力矫直过程中常见的问题，严重影响钢管的加工质量。建立准确的截面展平数学模型可以有效地指导工程实践，实现高效加工，对提高钢管成品率具有重要的现实意义。

压力校直液压位置伺服系统是压力校直机的执行机构。液压伺服系统具有非线性、时变的特点。液压位置伺服系统的响应精度将受到环境温度、工作时间、液压油粘度、负载大小等因素的影响，准确控制柱塞行程是实现压力校直精密加工的关键。精密压力校直机需要高液压伺服控制精度，并且不会产生过压。同时，为了提高加工效率，还需要较高的矫直速度，这对传统的控制方法提出了挑战。采用模糊PID控制器解决矫直速度问题，可以提高矫直效率和精度。本课题旨在解决不锈钢无缝管手动压力矫直难度大、矫直过程繁琐的问题，缩短压力矫直过程的时间，提高生产效率，为厚壁钢管的自动矫直奠定基础，促进企业可持续发展，增强企业竞争力。